Инженеры JSK Robotics Laboratory при Токийском университете сделали
упор на анатомию и построили робота, чья конструкция с высокой степенью
точности повторяет костно-мышечную систему человека. Создав
высокоточную имитацию человеческих костей, мышц и сухожилий, они
обосновали возможность постройки робота, который будет более легким и
быстрым, чем его существующие аналоги.
Первым прототипом такой машины
стал робот Kojiro, чья конструкция предусматривает порядка 60 степеней
свободы против 34, которыми обладает ASIMO — самый продвинутый на
сегодняшний день робот. Единственной проблемой здесь является сложная
система акселерометров и гироскопов, которая обеспечивает обратную
связь с элементами конструкции машины. В настоящее время ученые
работают над обучением робота, поскольку аппаратное обеспечение — это
еще не все; требуется и соответствующая программная платформа.
